茹萍出生在中国杭州，她自小就喜欢阅读，养成了温婉喜静的个性。
在进入娱乐圈前，她是一名话剧表演者，当时她还是话剧团里的当家花旦，后来被导演翁路明挖掘了演技天赋，开始接触表演行业。直到《武则天》的播出，茹萍成了家喻户晓的女星，她合作过陈道明，陈宝国，斯琴高娃等明星。
茹萍有两段婚姻，第一段育有一女，起名叫奚望。
在电视剧《康熙王朝》中，苏麻喇姑因违背了孝庄的赐婚，从而被孝庄下旨在宫中代发修行，感情上可谓是一波三折，而现实生活中的她，感情之路也不是那么的一帆风顺，1990与著名画家奚天鹰结婚，那个时候茹萍才24岁，而奚天鹰已经42岁，两人相差十八岁，由于自己经常在外地拍戏，不能顾及到自己的家庭，从而照付对自己的意见颇多，争吵也越来越多，1997年，在经过了“七年之痒”后两人还是以离婚收场，离婚后女儿奚望由茹萍自己抚养。
第二段婚姻是与演员刘之冰，两人因电视剧《一路风雨一世情》结缘。
虽然经历了一段失败的婚姻，茹萍最后还是遇到了那个让她心动的人，在1997年，茹萍在拍摄《一路风雨一世情》时与同是演员的刘之冰相恋了，在相恋两年后，对彼此都有一定的了解，两人携手走向了婚姻的殿堂。原来茹萍二婚嫁给了刘之冰，刘之冰是一位老戏骨的演员，14岁就出演了首部电影《傲蕾·一兰》，32岁因《青铜狂魔》走红，并凭借这部电视剧获得第17届长影小百花奖最佳男主角奖，开始受到关注并走红。刘之冰也经历了一段失败的婚姻，前妻是圈外人，两人生育了一个儿子，取名刘思博。
茹萍的女儿奚望继承了妈妈茹萍出众的外表，眉眼清秀，气质淡雅，清纯美丽的外形，很有江南风韵，在美女如云的中戏显得格外出类拔萃，被很多人赞为“中戏校花”，不过还是比起妈妈来说还是逊色不少。
如今53岁茹萍依然活跃在影视第一线，在剧中不仅多次和丈夫刘之冰合作，还曾和女儿奚望合作过电视剧《脊梁》。儿子刘思博也是一个演员，因电视剧《烈火军校》而走红。一家四口都是演员，祝福她们一家！
